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（以下内容从开源证券《机械设备行业周报：世界机器人大会召开，国产人形机器人发展超预期》研报附件原文摘录）世界机器人大会召开、政策再发力，人形机器人产业来到“2012新能源时刻”2023世界机器人大会在京召开，140余家企业携近600款机器人产品亮相博览会，近50款新机器人首发，新品数量居历届之最。大会召开同期，《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》政策出台，提出设立100亿元机器人产业基金、组建人形机器人创新中心等多项产业支持政策。我们认为，人形机器人是底层算法“大脑+小脑”+硬件“body”的集合体，硬件已经有机床部件成熟度的支撑，软件问题将被AI指数级迭代逐步解决，现阶段样机迭代处于最后冲刺阶段，处于量产前夕。在国家政策大力支持下，人形机器人产业来到“2012新能源时刻”。国产人形机器人入局者数量大幅增长，同时公布销售计划或落地场景据我们不完全统计，本次参展的国产人形机器人超过10家，多家厂商公布了人形机器人销售规划或落地场景，一改此前国内仅优必选1家人形机器人本体厂商的态势。大会展出的国产人形机器人自由度基本和特斯拉处于同等水平，部分国产人形机器人的迭代速度快于特斯拉。具体来看：宇数科技历时6个月推出人形机器人“H1”,全身19个自由度，预计2023Q4以9万美金以内的价格对外发售。达闼双足人形机器人XR-4单机60余个自由度，将在2024年正式发布。未来落地家庭服务。傅利叶GR-1单机40个自由度，预计2023年年底量产发售。大会召开同期，博实股份发布公告与哈工大联手开发人形机器人，智元机器人召开“远征AI”人形机器人发布会，目标将成本控制在20万元以内，未来有望执行底盘装配、外观检测、物料搬运等任务，落地于汽车制造厂、3C精密制造厂等工业领域。入局人形机器人的厂商数量不断增长，产业丰富度不断增强。人形机器人产业加速发展，国产零部件供应商受益此次大会上，机器人关节与零部件产业发展也发生了变化。许多参展的国产人形机器人厂商推出了自研的一体化关节模组，大多采用“伺服电机+驱动器+谐波减速器/行星减速器+传感器”的方案。在需要高承载能力的关节，高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择。智元“远征AI”人形机器人灵巧手关节中集成了基于视觉的指尖传感器。降低硬件成本是人形机器人量产的关键，此次大会上小米展出的Cyberdog2微电机（关节模组）售价仅499元，降本速度超预期，人形机器人量产落地进程有望加快。国产核心零部件供应商能够实现低成本的大批量生产，迎来增长机遇。受益标的本体：技术优势突出、享受人形机器人产业政策支持的本体厂商受益，受益标的为博实股份。零部件：按照竞争格局、价值量、受益确定性排序：（1）丝杠与关节轴承：五洲新春（2）传感器：奥普光电、奥比中光（指尖视觉传感器）、昊志机电（3）电机：鸣志电器（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）（4）行星减速器：中大力德、双环传动（5）控制器：拓邦股份、雷赛智能。风险提示：人形机器人产业发展、国产零部件厂商导入供应链进程不及预期。